学术方向

飞行器动力学与控制研究（大型刚-柔/全柔性航天器动力学建模与分析、传感器优化配置与振动控制等研究）；

飞行器动力学参数辨识研究（飞行器模态/惯性参数辨识、动力学模型参数辨识等研究）；

无人机运动参数智能辨识研究（四旋翼无人机动力学建模与分析、基于深度学习的运动参数辨识等研究）。

主讲课程

1、飞行器控制工程基础，本科生课程，48学时；

2、航天器姿态动力学与控制，本科生课程，40学时。

学术成果

曾主持国家博士后科学基金、辽宁省自然科学基金面上项目、辽宁省教育厅面上/青年项目等多个纵向项目、以及高校/研究所横向课题若干。目前发表学术论文40余篇，其中SCI论文20余篇；以第一/通讯作者身份发表SCI论文13篇，EI论文17篇。

部分代表性科研项目：

1. 中国博士后科学基金面上项目（2016M601354）：柔性空间机械臂末端振动的自适应鲁棒控制研究，2016.10-2018.08，已结题，主持；

2. 辽宁省自然科学基金面上项目（2021-MS-267）：基于非线性输出频响分析的大型空间结构模态参数在轨辨识研究，2021.08-2024.07，已结题，主持；

3. 辽宁省教育厅基本科研项目（JYTMS20230254）：太阳帆膜-杆结构在轨展开过程中的时变模态参数辨识研究，2024.06-2026.05，在研，主持；

4. 辽宁省教育厅科学基金青年项目（JYT19033）：空间大型可展开结构的非线性频响分析及模态参数在轨辨识研究，2019.10-2022.09，已结题，主持；

5. 永利官网引进人才科研启动基金项目（18YB47）：空间大型柔性展开式天线的振动控制研究，2018.10-2021.10，已结题，主持；

6. 横向课题（大连理工大学，技术开发）：空间太阳能电站系统参数辨识研究，2020.11-2021.11，已结题，主持；

7. 横向课题（中国科学院沈阳自动化研究所，技术服务）：大型空间结构的动力学参数在轨辨识研究，2021.09-2022.08，已结题，主持；

8 横向课题（中国科学院沈阳自动化研究所，技术服务）：太阳帆展开系统的动力学建模与辨识分析，2022.09-2024.08，已结题，主持；

9. 横向课题（中山大学，技术服务）：环境噪声干扰下的智能无人载具系统动力学模型参数辨识研究，2024.07-2026.06，在研，主持。

部分代表性论文：

1. Zhiyu Ni, Chenchen Wu, Shunan Wu. Identification of time-varying inertia tensor parameters of a space solar power satellite based on a robust weighted recursive algorithm under impulsive disturbance [J]. Aerospace Science and Technology, 2024, 144: 108796.（SCI, 中科院1区TOP期刊）

2. Zhiyu Ni, Shunan Wu, Chenchen Wu. Recursive identification of the time-varying frequency parameters of a space solar power satellite using a robust subspace tracking method based on the variable forgetting factor [J]. Aerospace Science and Technology, 2023, 140: 108469.（SCI, 中科院1区TOP期刊）

3. Zhiyu Ni, Chenchen Wu, Shunan Wu. Recursive identification of inertia tensor parameters of space solar power satellite based on distributed placement of attitude sensors [J]. Aerospace Science and Technology, 2022, 130: 107872.（SCI, 中科院1区TOP期刊）

4. Zhiyu Ni, Shunan Wu, Chenchen Wu. Time-varying frequency parameter identification of space solar power satellites based on an improved recursive subspace algorithm and optimal sensor placement [J]. Aerospace Science and Technology, 2022, 128: 107754.（SCI, 中科院1区TOP期刊）

5. Zhiyu Ni, Jinguo Liu, Shunan Wu, Zhigang Wu. Time-varying state-space model identification of an on-orbit rigid-flexible coupling spacecraft using an improved predictor-based recursive subspace algorithm [J]. Acta Astronautica, 2019, 163: 157-167.（SCI, 中科院2区）

6. Zhiyu Ni, Ruinan Mu, Guangbin Xun, Zhigang Wu. Time-varying modal parameters identification of a spacecraft with rotating flexible appendage by recursive algorithm [J]. Acta Astronautica, 2016, 118: 49-61.（SCI, 中科院2区）

7. Zhiyu Ni, Jinguo Liu, Zhigang Wu, Xinhui Shen. Identification of state-space model and payload mass parameter of a flexible space manipulator using recursive subspace tracking method [J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2019, 32(2): 513-530.（SCI, 中科院2区）

8. Beichao Wang, Zhiyu Ni*, Bo Fang. Vibration control of space solar power station in complex environments using giant magnetostrictive actuator [J]. Acta Astronautica, 2021, 182: 119-130.（SCI, 中科院2区）

9. Zhiyu Ni, Jinguo Liu, Zhigang Wu. Identification of the time-varying modal parameters of a spacecraft with flexible appendages using a recursive predictor-based subspace identification algorithm [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2019, 233(6): 2032-2050.（SCI）

10. 夏子阅, 倪智宇*, 董凯凯, 沈宇豪, 王士新. 融合CNN和BiLSTM模型的挠性太阳帆时变惯性张量辨识[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2025.（EI，已接收）

11. 倪智宇, 李自森, 邬树楠, 吴晨晨. 基于姿态信号分布测量的空间太阳能电站惯性张量参数辨识[J]. 机械工程学报, 2024, 60(16): 209-221.（EI, 一级学报）

12. 倪智宇, 李自森, 邬树楠, 吴晨晨. 基于变遗忘因子的空间太阳能电站时变频率辨识[J]. 北京航空航天大学学报, 2024, 50(8): 2470-2481.（EI）

13. 倪智宇, 刘金国, 吴志刚. 一种改进的航天器时变模态参数递推辨识方法[J]. 宇航学报, 2018, 39(10): 60-69.（EI）

14. 倪智宇, 刘金国, 畅晨光. 基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识[J]. 机械工程学报, 2018, 54(14): 132-140.（EI, 一级学报）

15. 倪智宇, 吴志刚. 线性时变系统的状态空间模型递推辨识研究[J]. 振动与冲击, 2016, 35(4): 8-14.（EI）

16. 倪智宇, 谭述君, 吴志刚. 线性时变反馈系统的状态空间模型和模态参数递推辨识研究[J]. 控制与决策, 2016, 31(2): 324-330.（EI）

17. 倪智宇, 邬树楠, 吴志刚, 谭述君. 利用改进TW-API方法在轨辨识挠性航天器时变模态参数[J]. 宇航学报, 2015, 36(7): 769-776.（EI）

18. 倪智宇, 谭述君, 吴志刚. 改进的TW-API方法及其在时变模态参数辨识中的应用[J]. 振动工程学报, 2015, 28(5): 721-729.（EI）